A Dra. Ida P. Rolf foi uma mulher avançada para o seu tempo. Era PhD em bioquímica, formada pela Universidade de Columbia em 1920, e trabalhou como cientista pesquisadora no Rockfeller Institute por 13 anos. Por ser uma eterna pesquisadora, procurou formas de ajudar-se e à sua família. Combinou o seu background científico com sua experiência profissional para desenvolver um sistema de trabalho corporal, que chamou de Integração Estrutural. Esse trabalho evoluiu para uma série de 10 sessões de manipulação corporal com a intenção de trazer o corpo para um estado de equilíbrio e alinhamento vertical com o campo da gravidade.
 "Rolfing®" é um termo genérico que ganhou popularidade nos anos 60, quando seu uso coincidiu com a emergência do movimento do potencial humano em psicologia. O trabalho de Integração Estrutural vê o ser humano como um todo – não só como um corpo, uma mente e um espírito, mas um ser humano tendo uma experiência no planeta terra. As leis gravitacionais da terra e a física envolvida em tornar-se e manter-se vertical são componentes importantes do trabalho de Integração Estrutural.
Os efeitos da gravidade no corpo humano são fundamentais para o desenvolvimento da Integração Estrutural a ponto de a Dra. Ida Rolf ter declarado: "Integração Estrutural não é um tratamento, mas a preparação para o uso da gravidade. A ‘Linha’ é uma relação entre o homem e a gravidade".
A força gravitacional é uma das forças invisíveis mais fortes que determinam nossa verticalidade ou a falta dela. Como toda a matéria, estamos sujeitos às leis da mecânica; uma dessas leis diz que as massas têm que estar equilibradas a fim de serem estáveis.
 Se o corpo material de nossas casas está cedendo e a porta não fecha mais adequadamente, você tem duas alternativas: cerrar a porta para adaptá-la ao meio ambiente ou parar o processo de queda da sua casa. A primeira alternativa resolve o problema temporariamente, mas você terá de fazer isso outra vezes, conforme a estrutura continue cedendo; o mesmo acontece com o seu corpo.
O corpo humano é formado, grosso modo, de unidades empilhadas. Os agentes desse equilíbrio são os ossos e os tecidos macios (miofascia). Os ossos funcionam como espaçadores mantidos no lugar pela rede tensional dos tecidos macios; quando esse tecido macio é reposicionado, os ossos são reajustados.
A Dra. Ida Rolf notou que o desalinhamento de qualquer parte do corpo causa dor e outros sintomas que aumentam diante da sempre presente ação da gravidade. Ela percebeu que não adiantava aliviar somente a área mais dolorida ou problemática. Em vez disso, para resolver o problema permanentemente, toda a estrutural tinha que ser reequilibrada, desde a sua fundação. Basta olharmos para a famosa Torre de Pisa para ver isso: a estrutura inteira está lutando visivelmente contra a gravidade. As mesmas forças se aplicam a um corpo desequilibrado; o movimento torna-se restrito, as juntas perdem a liberdade e a amplitude de movimento e o tecido macio é comprimido.
 Quando o tônus do tecido macio é equilibrado, há uma sensação de leveza no corpo. Os componentes corporais – cabeça, tórax, pelve, etc. – não são puxados para baixo pelo peso; a estrutura apresenta menos resistência e a gravidade pode fluir através do corpo, suportando-o.
Desde a morte da Dra. Ida Rolf, em 1979, várias escolas foram estabelecidas e continuam a ensinar uma versão de Integração Estrutural, enquanto tentam se manter fiéis às intenções básicas do protocolo de 10 sessões criado por ela. A ISSI surge num momento em que várias versões de Integração Estrutural estão ganhando popularidade. É nossa intenção ensinar e preservar o trabalho da Integração Estrutural em sua forma original, de maneira que nossos alunos possam continuar a crescer, aprender e desenvolver suas habilidades a partir de uma base sólida e verdadeira compreensão da Arte e da Ciência da Integração Estrutural.
Rolfing® é uma marca registrada do Rolf Institute.
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