La Dra. Ida P. Rolf fue una mujer adelante de su tiempo; recibió su título PhD en Bioquímica de la Universidad de Columbia en 1920 y trabajó como científica de investigación para el Instituto Rockefeller por 13 años. Como investigadora vitalicia del conocimiento, ella investigó formas para ayudarse y a su familia. Eventualmente, ella combinó su experiencia científica y conocimiento de vida para desarrollar un sistema, para pasar adelante el toque terapéutico el cual ella denominó de Integración Estructural (IE). Esto resultó en una serie de 10 sesiones con el fin de balancear el cuerpo entero y alinearlo verticalmente con el campo de gravedad.
 "Rolfing®" es un termino genérico que ganó popularidad en los años de 1960 cuando su utilización coincidió con el aparecimiento del movimiento del potencial humano en psicología. El trabajo de Integración Estructural ve al ser humano como un todo – no solamente como un cuerpo, mente o espirito sino como un ser humano que tiene una experiencia humana en este planeta que llamamos de tierra. Las leyes de la gravedad de la tierra y la física involucrada con formación y mantenimiento perpendicular y vertical de la estructura humana son componentes importantes en el trabajo de Integración Estructural.
Los efectos de la gravedad sobre el cuerpo humano fueran fundamentales para que la Dra. Rolf desarrolla el Integración Estructural, tanto que ella definió: "Integración Estructural no es un tratamiento y si una preparación para el uso de la gravedad. La Línea Rolf forma un relación entre el hombre y la gravedad."
La fuerza gravitacional es una de las mas fuertes fuerzas invisibles que determina nuestra verticalidad o la falta de esta. Como todos los cuerpos materiales, nosotros estamos sujetos a las leyes de la mecánica, una de estas leyes establece que las masas tienen que estar en equilibrio para ser estables.
 Si el material de tu casa esta cediendo y la puerta no se cierra bien, tu tienes que escoger entre: aplanar el marco para arreglar los cambios en los alrededores ó evitar que tu casa continua cediendo. La primera resolverá el problema temporalmente, sin embargo tú tendrás más y más trabajo mientras que la estructura continuará cediendo; es lo mismo con tu cuerpo.
El hombre consiste, mas ó menos, de unidades apilables. Los agentes de este equilibrio en el cuerpo humano son los huesos y tejidos blandos. (myofascia). Los huesos son espaciadores mantenidos en su lugar por este tejido blando; cuando el tejido blando se acomoda los huesos ajustan sus posiciones también.
La Dra. Rolf percibió que el desalineamiento de cualquier parte del cuerpo causa dolores y otros síntomas que aumentan ya que la gravedad estará siempre presente. Ella observó que no era suficiente solamente aliviar la región con el problema ó la más adolorida. En vez de eso, para resolver el problema permanentemente, toda la estructura debe de ser reequilibrada. Para entender mejor, basta mirar para la Torre Inclinada de Pisa, toda la estructura está visiblemente en lucha contra la gravedad. Los mismos esfuerzos se aplican a un cuerpo sin equilibrio: los movimientos son restrictos, articulaciones pierden la libertad y la gama de movimientos y el tejido se comprime.
 Cuando el tono del tejido está uniforme, ha la sensación de ligereza en el cuerpo. Los componentes del cuerpo: cabeza, tórax, pelvis, etc. no son dislocados de su verdadero alineamiento por el peso; la estructura presenta menos resistencia y la gravedad fluye por el cuerpo, soportándolo.
Desde de la muerte de la Dra. Rolf en 1979, un sin número de escuelas ha sido establecido continuando a enseñar la versión de IE intentando mantener las legítimas intenciones básicas de la Dra. Rolf y el protocolo de 10 sesiones. El ISSI surge en el exacto momento en que varias versiones de IE están conquistando popularidad. Es nuestro propósito enseñar y preservar el trabajo de IE en su forma original de modo que nuestros estudiantes puedan continuar a crecer, aprender y construir sus experiencias en una base sólida y poseer el entendimiento del arte y de la ciencia de la Integración Estructural.
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